腔肠动物是一类具有明显三层体壁、有完整的消化道和体腔的动物。其主要特征包括体腔、体节、腔肠和体壁三层等。以下将详细解释这些特征。
腔肠动物具有完整的体腔，是其与其他动物类群的一个显著不同之处。体腔是动物的内部腔隙，由胚胎时期胚层的一部分发展而成，同时也是一些重要器官的存在地，如心脏、肺、肝脏等。体腔具有多种重要功能，如运输、缓冲、保护等。
腔肠动物的体节是另一个重要特征。体节指的是体腔内外层之间的横向隔膜。这些隔膜将体腔分隔成了一系列互相连通而又相对的腔体。体节对于腔肠动物的运动和呼吸都有着重要的作用。一些腔肠动物在运动时会在腔体内部逐个收缩扩张，从而实现运动和呼吸。
腔肠动物的体壁包括三层，即外胚层、内胚层和中胚层。外胚层包括皮肤、部分肌肉和神经组织，内胚层包括消化道和部分内脏器官，中胚层包括生殖器官、骨骼肌等组织。这些层次各自发展，并最终彼此结合成为腔肠动物的稳定体态，从而实现了复杂的功能。
腔肠是腔肠动物的另一个主要特征。腔肠是一种特殊的消化道构造，由起始口、后肠和中肠构成。腔肠的特殊构造使得腔肠动物能够更好地消化各种不同类型的食物。中肠中会分泌消化液，进行消化吸收，并将废物排出体外。
腔肠动物具有完整的体腔、体节、腔肠以及体壁三层等主要特征，这些特征相互配合，共同维系了腔肠动物的生命活动。腔肠动物种类繁多，包括软体动物、多毛类动物、线虫等等，具有很高的生态和经济价值。
