小米粥一般煮20-30分钟就能熟透，但煮的时间也会因个人口感和米种而有所不同。
小米粥的煮熟时间与其米种有直接关系。不同品牌的小米米种也存在着差异，煮的时间也会有所出入。有些小米品牌的米种香味比较浓郁，虽然煮熟需要的时间会稍长一些，但吃起来更香味怡人。而有些小米品牌则需要更久的时间才能煮熟，否则吃起来会有些硬。
个人对小米粥的口感也会对烹饪时间产生影响。一些人喜欢口感软糯的小米粥，那么煮熟时间需要更长。相反，如果你喜欢口感干爽的小米粥，那么煮熟时间就可以稍短一些，保留更多的口感。
在煮小米粥的过程中，我们也应该注意火候的控制。开始烧开小米粥时应该用中火，等到米粥熬到快煮烂时再稍微提高火力，用大火继续煮一会儿直到煮熟即可。避免一开始用大火来烧小米粥，这样会导致米粥过早变干，口感会变差。
煮小米粥需要根据个人需求和米种种类掌握合适的煮熟时间，同时注意火候的控制，这样才能煮出好吃又香糯的小米粥。
