知悉和悉知是两个非常相似的词汇，但它们之间存在着微小的差别。根据语言学家的解释，知悉是指我们知道某件事情或者某个信息，而悉知则是表示我们对某件事情或者某个信息非常清楚和熟悉。从定义上来看，两者的区别在于对某个信息或者事情的深度程度不同。
从实践上来看，知悉和悉知在使用中也有所不同。我们通常会用知悉来表达我们对某个信息的了解，而悉知则是表示我们对该信息非常熟悉，以至于我们会从不同的角度去探讨这个信息。比如说，在工作中我们会用知悉来表明我们对某个项目的基本了解，而使用悉知则表达我们在项目中有着很深的参与和贡献。
从语言学的角度来看，知悉和悉知的情态动词也是存在一定差异的。例如，在英语中，know作为知悉的情态动词，后面通常接着宾语从句，而短语“be acquainted with”则常被用于表达悉知。可见，从语言学的角度来看，知悉和悉知也有着一定的差别。
知悉和悉知虽然有一定的相似性，但两者之间的差异还是非常明显的。知悉强调的是我们对某个信息的了解程度，而悉知则是强调我们对该信息的深度了解程度。在使用时我们需要注意它们的差异，以免造成混淆。
